Tilburg heeft sinds 2002 een museumhaven. De collectie historische binnenvaartschepen toont de ontwikkeling van de binnenvaart die parallel loopt met de geschiedenis van de Piushaven en het Wilhelminakanaal. Het zijn scheepstypen die vroeger veelvuldig in Tilburg actief waren. De schepen zijn allemaal in particulier bezit en worden meestal gebruikt voor bewoning. Houdt daarom rekening met de privacy van de schippers. Alleen op speciale momenten kan bij sommige schepen een kijkje aan boord worden genomen.
Alle binnenvaart-vrachtschepen zijn platbodems. Aanvankelijk waren het houten schepen die vanaf 1870 letterlijk in ijzer werden gekopieerd. Op talloos veel scheepswerven zag men rond 1900 de overgang van ijzer naar staal. Het waren aanvankelijk zeilschepen, de verbrandingsmotor bestond nog niet. In de 19e eeuw waren er al wel schepen die aangedreven werden door stoom. Sleepschepen werden, zeker op groter water, getrokken door stoomsleepboten. Ook beurtvaartondernemingen met vaste lijndiensten hadden schepen die door een stoommachine werden aangedreven.