Op 4 april 1923 werd niet alleen de Piushaven, maar ook het volledige Wilhelminakanaal voor het scheepvaartverkeer geopend. Door de waterverbinding in het noordwesten met de Amer en in het zuidoosten met de Zuid-Willemsvaart ontstond er een aantrekkelijke aan- en afvoermogelijkheid voor de Tilburgse industrie. Vanaf dat moment had Tilburg een binnenvaartverbinding met Europa.
Tegenwoordig heeft de Piushaven behalve de functie op de wal als verblijfsgebied, ook diverse havenfuncties: museumhaven, passantenhaven, overwinterhaven. En er kunnen bootjes worden gehuurd en rondvaarten worden gemaakt.
Sinds 2010 verhuurt Stichting Tilburg te Water roeiboten, kano’s en een aantal open rondvaartscheepjes voor groepen. In 2014 hebben zo'n 5500 passagiers van het Tilburgse water kunnen genieten in de scheepjes van deze Stichting!
In 2012 kwam er de tweede bootverhuur Ontdek Tilburg bij, in 2015 overgenomen door De Kuierlat, welke behalve kano’s ook roeiboten met elektrische buitenboordmotor verhuurt.
In 2015 zijn er nog twee bootverhuren bijgekomen: Aquafun4you die waterfietsen en sit-on-top kano's verhuurt en THE boei verhuurt een 'bbq-donut' om dobberend te borrelen of te barbequen.
In 2014 plaatste de gemeente een sloepensteiger met ligplaatsen voor open bootjes van particulieren.